智能焊接的工業時代已經來臨，機器人焊接也越來越普遍。大型焊接工裝服務商深圳市鼎盛天科技在這里跟大家詳細三維柔性焊接工裝如何與機器人配合工作的。

下面以知名品牌客車車架焊接的設計實例介紹，客戶產品規格為3600*2400*550mm,要求正面和反正都要焊接，采用機器人焊接方式。

一、工裝方式：翻轉機構上配合柔性化模塊實現：

1、焊接過程中工件一次夾裝后焊接正面然后翻轉焊接背面；

2、柔性化調整模塊可以在不同規格的工件焊接過程中使用。

二、柔性翻轉機構介紹：

1、如下圖翻轉機由支架2個，升降動力系統，翻轉臺面，翻轉動力系統，電控箱，5大部件構成。

2、翻轉機構的安裝：安裝翻轉機構需要支架兩側安裝的位置預埋帶鋼板與地腳螺栓混凝土基礎，用來調節固定機架主體。

3、升降采用兩個支架上的升降電機,、減速機同步驅動升降螺桿實現翻轉臺面升降，翻轉采用兩個支架上的翻轉變位機同步驅動翻轉臺面實現翻轉。

4、翻轉臺面上均勻分布Φ16mm工作孔位，用來配合柔性工裝部件實現工裝柔性化調整，使不同規格的工件能通用在這個工裝上。

5、翻轉機構的操作原理：裝夾工件時先將翻轉臺面降低到800mm高度，翻轉臺面觸碰到此處的安全開關，升降部件的定位銷彈出定位，在安全開關沒有打開之前翻轉機構不能上升，且機器人不能旋轉至這個翻轉臺面上方。然后裝夾工件完成后，工人按電控箱上升按鈕，定位銷縮回，翻轉臺面上升至1500mm處觸碰到上部的安全開關，定位銷彈出定位，此時機器人可以旋轉至這個翻轉臺面上方進行焊接，焊接過程中翻轉臺面可以翻轉任意角度與機器人協調焊接。焊接完成后，機器人旋轉出翻轉臺面上方，定位銷自動彈出，翻轉臺面自動下降至800mm處觸碰到安全開關完成一個程序。在翻轉臺面升降和翻轉過程中如果發生碰撞，翻轉機構和機器人系統會自動停止并報警。

6、電控箱上設置有上升按鈕用來啟動翻轉臺面上升，下降按鈕用來中止程序，機器人旋轉出，翻轉臺面下降。急停按鈕用來緊急暫停整個操作系統。

7、翻轉機構可承重1噸重量的工件。

三、焊接工裝的安裝：

1.將翻轉機構，柔性夾具部件，肘節定位壓緊塊等夾具安裝固定好。

2.將機器人和機器人導軌安裝好。

3.將翻轉臺下降至800mm高度，然后把工件上各個部件（方通）按順序放入肘節定位壓緊塊上，每放置一個工件的部件就推動相對應定位壓緊塊上的肘節夾具壓緊工件。

4.工件裝夾完成后將翻轉臺升高至1500mm高度，機器人先焊接上面，如果焊接上面時有位置焊接不到，翻轉機構可以旋轉任意角度，方便機器人焊接。焊接好上面后翻轉機構翻轉到背面讓機器人焊接背面，背面如有焊接不到的位置，翻轉機構可以轉動任意角度方便機器人焊接。

5.當焊接完一個工件后機器人可旋轉至另一臺翻轉臺位置焊接這個翻轉臺上的工件，此時剛焊好的工件可以同步進行拆卸和裝夾第二工件，以此類推交替焊接。

6.拆卸工件先將翻轉臺下降至800mm高度，然后把定位壓緊塊上的肘節打開即可將工件從上部取出。

機器人可以在根據焊接需要在導軌上滑動。